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	期刊論文
刊名	南港高工學報
卷期	0：26
篇名	異質性組合式機器人路徑規畫之研究
起訖頁	149-188
作者	饒瑞鈞；陳裕修
出版/發行者	臺北市立南港高級工業職業學校
出版年月	2008/05
出版地	臺北市
出版國別	臺灣
語文	中文
關鍵字詞	動態規畫；異質性組合式機器人；演算法
章節標目	壹、緒論（頁150-151）；貳、文獻探討（頁151-154）；參、建立模型（頁154-158）；肆、HeteroCR路徑規畫分析（頁158-167）；
授權狀態	已授權

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